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當(dāng)朱嘯虎在撤離具身智能企業(yè)的時(shí)候，有大把的投資人正抱著fear of missing out的心態(tài)入場(chǎng)。技術(shù)發(fā)展需要時(shí)間，“對(duì)于那些真正有競(jìng)爭(zhēng)力、真正有生態(tài)卡位能力的細(xì)分頭部公司，泡沫最大的時(shí)候還沒(méi)有到來(lái)”。

“我經(jīng)常開(kāi)玩笑說(shuō)，現(xiàn)在是個(gè)人形機(jī)器人就會(huì)翻跟頭，但商業(yè)化在哪里？”

近日，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎的話(huà)激起了具身智能界的千層浪，市場(chǎng)、資本、人才極速涌入后帶來(lái)的泡沫又被重新提起。泡沫何時(shí)破裂、破裂后帶來(lái)的資本危機(jī)是否會(huì)在短期上演、企業(yè)是否又會(huì)經(jīng)歷“一夜過(guò)冬”的極限場(chǎng)景？帶著這些問(wèn)題，記者采訪(fǎng)了產(chǎn)業(yè)端、資本端、市場(chǎng)端等多位具身智能的參與者。

技術(shù)發(fā)展需要時(shí)間，部分資本又選擇快進(jìn)快出，行業(yè)的分歧逐漸顯現(xiàn)。截至3月26日，IT桔子數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)具身智能領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)生了42起投融資事件，投資金額達(dá)到42.21億元，國(guó)資機(jī)構(gòu)和阿里、騰訊等大廠(chǎng)紛紛下場(chǎng)。

不過(guò)，技術(shù)瓶頸與資本熱錢(qián)的“合謀”催生行業(yè)泡沫，商業(yè)化路徑懸而未決之下，泡沫破裂幾乎已經(jīng)確定會(huì)發(fā)生在可以預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，裸泳的人或許很快就會(huì)浮出水面。

有人退出，有人害怕錯(cuò)過(guò)

具身智能的一級(jí)市場(chǎng)或許正在發(fā)生一些微妙的變化。

如朱嘯虎所說(shuō)，金沙江創(chuàng)投正在退出過(guò)去幾年投過(guò)的一些早期具身智能項(xiàng)目。第一財(cái)經(jīng)記者梳理發(fā)現(xiàn)，金沙江創(chuàng)投投資的機(jī)器人企業(yè)包括松延動(dòng)力、星海圖、瑆爝機(jī)器人?，w爝機(jī)器人是金沙江創(chuàng)投于去年年底投資的天使輪項(xiàng)目。

根據(jù)星海圖發(fā)布的聲明，金沙江創(chuàng)投在2023年11月參加了星海圖的天使輪，并在去年5月提出了股權(quán)退資訴求，星海圖也在去年9月協(xié)助金沙江創(chuàng)投完成了股權(quán)投資退出。松延動(dòng)力則在微信視頻號(hào)中發(fā)布了一條機(jī)器人行走的視頻，并在視頻中配文“無(wú)懼雜音，繼續(xù)前進(jìn)”。

商業(yè)化不清晰，是朱嘯虎給出的主要退出理由之一。需要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，朱嘯虎的投資邏輯之一是“反共識(shí)”，也就是“買(mǎi)在分歧，賣(mài)在一致”。如他所說(shuō)，“現(xiàn)在共識(shí)高度集中，是有退出機(jī)會(huì)的”，當(dāng)他在退出一些人形機(jī)器人企業(yè)的時(shí)候，某種行業(yè)共識(shí)也正在形成。

星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲向第一財(cái)經(jīng)記者透露，2025年以來(lái)，星海圖收到的TS（Term Sheet，投資條款書(shū)）數(shù)量很多，體感上覺(jué)得融資比去年更熱?！叭ツ暌埠軣?，大部分人都在看，都在考慮，很多投資人會(huì)抱著‘我再想想、我再考慮考慮’的心態(tài)。但今年，大部分投資人都抱著fomo（fear of missing out，害怕錯(cuò)失）的心情，告訴我們‘我不想了，你也別想了，來(lái)吧’?！?/p>

今年2月，星海圖官宣完成了A輪融資，由螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）、IDG資本、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等跟投，融資總額接近3億元。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，今年前兩個(gè)月，中國(guó)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)商獲得了近20億元的新資金，累計(jì)20筆交易，高于去年同期4筆交易獲得的12億元人民幣。

“如果投資人沒(méi)有投到自己認(rèn)為的頭部項(xiàng)目，覺(jué)得手里的項(xiàng)目跑不出來(lái)，想找機(jī)會(huì)把手里沒(méi)有潛力的項(xiàng)目進(jìn)行退出，這是很正常的商業(yè)行為?！盨evenUp Capital創(chuàng)始人趙楠告訴第一財(cái)經(jīng)記者，目前國(guó)內(nèi)的智能機(jī)器人領(lǐng)域還剛剛起步，對(duì)于那些真正有競(jìng)爭(zhēng)力、真正有生態(tài)卡位能力的細(xì)分頭部公司，泡沫最大的時(shí)候還沒(méi)有到來(lái)。

技術(shù)瓶頸、資本熱情“合謀”泡沫

機(jī)器人的想象空間為具身智能的泡沫提供了合理的空間。技術(shù)的瓶頸、一級(jí)市場(chǎng)和二級(jí)市場(chǎng)的關(guān)注，以及市場(chǎng)預(yù)期和現(xiàn)實(shí)進(jìn)展之間存在的溝壑，合謀了具身智能領(lǐng)域的泡沫。

從技術(shù)角度上來(lái)看，VLA（Vision-Language-Action，視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）是現(xiàn)階段具身智能領(lǐng)域技術(shù)的核心。從各個(gè)廠(chǎng)商的表現(xiàn)來(lái)看，VLA在實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)“演化”了多個(gè)不同的版本。

3月10日，智元機(jī)器人推出了具身通用基座大模型Vision-ViLLA，其核心由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專(zhuān)家系統(tǒng)（MoE）構(gòu)成。2月20日，F(xiàn)igure AI 發(fā)布了Helix模型，是一個(gè)通過(guò)雙層解耦架構(gòu)，對(duì)人形機(jī)器人上半身輸出連續(xù)控制的VLA模型。今年1月，銀河通用也發(fā)布了端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型 GraspVLA。

作為當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的技術(shù)高地，VLA是現(xiàn)階段具身智能技術(shù)的“突破性看點(diǎn)”。許華哲告訴記者，一個(gè)VLA模型應(yīng)該具備幾個(gè)特點(diǎn)，包括長(zhǎng)時(shí)序的動(dòng)作執(zhí)行能力，能跟隨帶有描述性的語(yǔ)言指令，靈巧性較高的同時(shí)，由同一個(gè)模型直出完成所有任務(wù)，而非靠多個(gè)模型?！癡LA還應(yīng)該具備一定的泛化性，但從目前的技術(shù)狀況來(lái)看，它的泛化性和模仿學(xué)習(xí)相比沒(méi)有特別明顯的優(yōu)勢(shì)。”

一位人形機(jī)器人企業(yè)高管告訴第一財(cái)經(jīng)記者，企業(yè)需要VLA模型的概念來(lái)爭(zhēng)取曝光度和融資、展示先進(jìn)性?！叭∫粋€(gè)高大上的名字也很重要?！睂映霾桓F的概念背后，藏在機(jī)器人企業(yè)剪輯的“花招”里。有拍攝機(jī)器人宣傳片的業(yè)內(nèi)從業(yè)者向記者表示，部分機(jī)器人企業(yè)展示出的VLA視頻存在明顯的剪輯、掉幀痕跡。

行業(yè)技術(shù)普遍尚未成熟，這也恰恰是行業(yè)泡沫形成的原因之一。一位美元基金背景的投資人告訴第一財(cái)經(jīng)記者，對(duì)于具身智能來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在幾乎所有的入局者從規(guī)模和生態(tài)上來(lái)看，與傳統(tǒng)的“大廠(chǎng)”還有一定距離?！拔覀?cè)贏(yíng)I等領(lǐng)域已經(jīng)反復(fù)看到了這件事情，所謂的大廠(chǎng)很難做出一些突破性、顛覆性的技術(shù)創(chuàng)新，往往是小團(tuán)隊(duì)做出成果，大廠(chǎng)再通過(guò)投資、收購(gòu)，或是挖角復(fù)制的形式來(lái)對(duì)創(chuàng)新成果進(jìn)行工業(yè)化鋪設(shè)?！?/p>

“對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，保持技術(shù)的先進(jìn)性，拉長(zhǎng)這個(gè)時(shí)間是很重要的。”許華哲說(shuō)，當(dāng)技術(shù)演進(jìn)至成熟，花錢(qián)就能找到做這個(gè)技術(shù)的人，錢(qián)就會(huì)變得很重要?！暗珜?duì)于現(xiàn)在的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，還沒(méi)有到這個(gè)階段?！?/p>

圖片來(lái)源：星海圖供圖

泡沫破裂后，行業(yè)沉淀仍有價(jià)值

對(duì)于那些看過(guò)、經(jīng)歷過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛投資泡沫的企業(yè)而言，融資幾乎是一種本能的應(yīng)對(duì)反應(yīng)?！拔覀冞€是希望在股權(quán)稀釋沒(méi)有那么夸張的情況下，多多益善地融資?！痹S華哲透露，星海圖的大部分聯(lián)合創(chuàng)始人都有過(guò)自動(dòng)駕駛周期的經(jīng)驗(yàn)，“大家看到過(guò)一些明星公司幾乎是一夜之間就過(guò)冬了。所以我們還是選擇在風(fēng)吹過(guò)來(lái)的時(shí)候廣積糧草，但我們不會(huì)大手大腳地花錢(qián)。”

“投資的本質(zhì)就是非共識(shí)?！毙行蠥I董事長(zhǎng)、順福資本管理創(chuàng)始人李明順向第一財(cái)經(jīng)記者表示，短期內(nèi)就能看到商業(yè)結(jié)果的項(xiàng)目也有可能是天花板不夠高?！耙恍┒唐诳床坏缴虡I(yè)模式具體方向的投資，是對(duì)創(chuàng)新生態(tài)的激勵(lì)?！?/p>

資本逐利無(wú)可厚非?！叭魏我粋€(gè)新興領(lǐng)域崛起的時(shí)候都會(huì)伴隨資本泡沫，因?yàn)轱L(fēng)險(xiǎn)資金本身就會(huì)追逐有潛力的科技浪潮。”趙楠說(shuō)，在過(guò)去二十年的時(shí)間中，幾乎每?jī)赡甓紩?huì)涌現(xiàn)出一些在當(dāng)時(shí)看上去很有潛力的方向，“創(chuàng)業(yè)本身的成功率并不高，風(fēng)險(xiǎn)資金賺的就是高賠率減去失敗率之后的錢(qián)，每一次新興領(lǐng)域的出現(xiàn)和每一輪科技革命就伴隨著高賠率的機(jī)會(huì)”。

至于所謂的商業(yè)化路線(xiàn)不明晰，睿甄創(chuàng)新CEO羅茜告訴第一財(cái)經(jīng)記者，當(dāng)前行業(yè)里存在一批懂技術(shù)也有理想的創(chuàng)始人在探索機(jī)器人商業(yè)化的不同路徑，也有一些只想拿熱錢(qián)的“混子”在起浪?！叭诵螜C(jī)器人對(duì)于市場(chǎng)來(lái)說(shuō)還是一個(gè)有些超前的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，商業(yè)化是必須的，要靠‘硬’的現(xiàn)金流穿越周期，光靠資本輸血走不通”。

泡沫的破裂則是必然的規(guī)律，而泡沫破裂之后，行業(yè)會(huì)開(kāi)始一輪新的分化。許華哲判斷也許1-2年之后，具身智能的泡沫就會(huì)消失一部分?！暗侥莻€(gè)時(shí)候，一些企業(yè)可能會(huì)消失或被收購(gòu)，人才也會(huì)被存活下來(lái)的企業(yè)吸收，行業(yè)逐步歸攏之下，會(huì)逐漸產(chǎn)生頭部效應(yīng)?！?/p>

但對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，泡沫消失之后，仍然會(huì)有東西沉淀下來(lái)。機(jī)器人是軟件和硬件技術(shù)的耦合體，當(dāng)產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始探索在車(chē)企、商場(chǎng)等場(chǎng)景進(jìn)行探索的時(shí)候，行業(yè)的效率也會(huì)有進(jìn)一步的迭代。

正如眾擎機(jī)器人CEO趙同陽(yáng)在朋友圈說(shuō)的那樣，人形機(jī)器人目前的發(fā)展階段類(lèi)比人類(lèi)，可能還只是一個(gè)嬰兒，技術(shù)的發(fā)展依舊需要時(shí)間。

“上一代自動(dòng)化設(shè)備頭部公司的市值在百億美元級(jí)別，而具備AI自主學(xué)習(xí)能力的人形機(jī)器人、四足機(jī)器人，我認(rèn)為估值潛力會(huì)是上一代自動(dòng)化設(shè)備公司的5-10倍。”趙楠說(shuō)，在工業(yè)4.0的浪潮里，以庫(kù)卡這樣的自動(dòng)化設(shè)備為代表，從公司成立到產(chǎn)品大規(guī)模被采用花了很多年的時(shí)間。具身智能領(lǐng)域的商業(yè)化困境，會(huì)在一個(gè)相對(duì)長(zhǎng)的周期里找到答案。